Mistral julkaisi ensimmäisen robotiikkamallinsa Robostral Navigaten. Malli ohjaa robottia ympäristössä yhdellä RGB-kameralla. Se ei tarvitse LiDARia, syvyysantureita eikä useita kameroita. Julkaisu tapahtui keskiviikkona.
Siirto on merkittävä. Pariisilainen Mistral on Euroopan johtava tekoälyyhtiö, ja se laajentaa nyt fyysiseen tekoälyyn. Kohteena ovat tehtaat, varastot ja teollinen automaatio. Robostral Navigate on 8 miljardin parametrin malli.
Yksi RGB-kamera riittää
Robostral Navigaten ydin on yksinkertaisuus. Malli navigoi pelkän RGB-kameran kuvavirran ja lyhyiden kielikäskyjen avulla. Perinteiset robottijärjestelmät nojaavat LiDARiin ja useisiin antureihin. Mistral jättää nämä kokonaan pois.
Tulokset ovat silti kilpailukykyiset. Yhtiön mukaan malli päihittää parhaan yhden kameran menetelmän 9,7 pisteellä. Se voittaa myös parhaan syvyys- tai monikamerajärjestelmän 4,5 pisteellä. Halvempi laitteisto ei siis tarkoita heikompaa suoritusta.
Etu on ennen kaikkea kustannuksissa. Yksi kamera on murto-osa monianturisarjan hinnasta. Tämä madaltaa kynnystä ottaa autonomisia robotteja käyttöön laajassa mittakaavassa.
Simulaatiossa koulutettu 8B-malli
Robostral Navigate on koulutettu kokonaan simulaatiossa. Malli ei siis vaatinut kalliita todellisen maailman ajotunteja oppiakseen liikkumaan. Koko on 8 miljardia parametria, mikä tekee siitä kevyen ajaa.
Malli yhdistää osoittamiseen perustuvan navigoinnin ja vahvistusoppimisen. Tämä yhdistelmä tuottaa vahvat testitulokset. Validointidatassa malli ylsi 79,4 prosentin onnistumiseen tutuissa ympäristöissä.
Ratkaiseva luku on kuitenkin ennen näkemättömät ympäristöt. Niissä malli saavutti 76,6 prosentin onnistumisen R2R-CE-vertailussa. Kyky yleistää uusiin tiloihin on robotiikassa vaikein osa.
Laitteistoriippumaton ja monikäyttöinen
Robostral Navigate ei ole sidottu yhteen robottityyppiin. Malli toimii pyörillä liikkuvissa, jaloilla kävelevissä ja lentävissä roboteissa. Se yleistää myös eri robottikokojen välillä. Suunnittelun lähtökohta on laitteistoriippumattomuus.
Tämä tekee mallista houkuttelevan monille toimialoille. Mistral nostaa esiin valmistuksen, toimituslogistiikan ja vieraanvaraisuuden. Sama malli voi ohjata varaston kuljetusrobottia tai hotellin palvelurobottia.
Mistral tähtää nimenomaan navigointiin. Malli ei käsittele esineitä eikä tee tarttumista. Rajaus pitää mallin fokusoituna yhteen vaikeaan ongelmaan: miten robotti liikkuu turvallisesti tilassa.
Mistralin siirto fyysiseen tekoälyyn
Julkaisu on osa laajempaa strategiaa. Mistral osti toukokuussa itävaltalaisen Emmi AI:n vahvistaakseen fyysisen tekoälyn osaamistaan. Samassa yhteydessä yhtiö kertoi sopimuksista Airbusin ja BMW:n kanssa.
Rahaa liikkuu paljon. Bloombergin mukaan Mistral neuvottelee noin kolmen miljardin euron rahoituskierroksesta 20 miljardin euron valuaatiolla. Vuonna 2023 perustettu yhtiö syntyi Google DeepMindin ja Metan tutkijoiden käsissä.
Mistral ei ole ainoa liikkeellä. Pariisilainen Genesis AI esitteli aiemmin laajemman robotiikkamallin, joka osaa sekä navigoinnin että käsittelyn. Kilpailu eurooppalaisesta fyysisen tekoälyn kärjestä kiihtyy.
Yhteenveto
Robostral Navigate osoittaa, että vahva navigointi onnistuu yhdellä kameralla ja simulaatiokoulutuksella. Se laskee robotiikan laitteistokustannuksia ja avaa oven laajemmalle käyttöönotolle tehtaissa ja varastoissa. Malli vie Mistralin ohjelmistoista fyysiseen maailmaan.
Seuraava kysymys on, miten nopeasti teollisuus ottaa mallin tuotantoon. Airbusin ja BMW:n kaltaiset kumppanit antavat Mistralille suoran väylän testata teknologiaa oikeissa tehtaissa.